大驾卤簿图书，素绢本着色画卷,纵51.4厘米、横1481厘米。作者和具体绘制年代有待考证，现收藏于中国国家博物馆。因图前题有“延祐五年八月 日翰林国史院编修臣曾巽申纂进”字样，后世又将其称为“延祐卤簿图”。延祐系元仁宗年号，但从画面内容上来看，此图描绘的是宋朝皇帝南郊祭祀天地的最高规格仪仗队，即“大驾卤簿”。全图共绘官兵5481人、车辇61乘、马2873匹、牛36头、象6只、乐器1701件、兵杖1548件，表现了宋朝皇帝前往南郊祭祀天地时的宏大场面，是研究宋代舆服、仪仗、兵器、乐器等制度的重要形象资料。
六引：第一，开封令；第二，开封牧；第三，太常卿；第四，司徒；第五，御史大夫；第六，兵部尚书。画卷中仅有司徒、御史大夫、兵部尚书“三引”。
六引：第一，开封令；第二，开封牧；第三，太常卿；第四，司徒；第五，御史大夫；第六，兵部尚书。画卷中仅有司徒、御史大夫、兵部尚书“三引”。
金吾纛槊居前。金吾大将军二人,分左右，各有二人执槊骑从,自龙旗以前检校；其后清游队建白泽旗二，各一人执，带横刀；二人引，二人夹，皆带弓箭、横刀。左右金吾卫折冲都尉各一人，带弓箭、横刀，各领四十人，皆带横刀，二十人持槊，四人持弩，十六人带弓箭；再后朱雀队建朱雀旗，一人执，引、夹皆二人，金吾卫折冲都尉一人主之，领四十人，二十人持槊，四人持弩，十六人带弓箭，又二人持“矛暴”槊，皆佩横刀。
金吾纛槊居前。金吾大将军二人,分左右，各有二人执槊骑从,自龙旗以前检校；其后清游队建白泽旗二，各一人执，带横刀；二人引，二人夹，皆带弓箭、横刀。左右金吾卫折冲都尉各一人，带弓箭、横刀，各领四十人，皆带横刀，二十人持槊，四人持弩，十六人带弓箭；再后朱雀队建朱雀旗，一人执，引、夹皆二人，金吾卫折冲都尉一人主之，领四十人，二十人持槊，四人持弩，十六人带弓箭，又二人持“矛暴”槊，皆佩横刀。
龙旗十二：风伯、雨师旗各一，雷公、电母旗各一，木、火、土、金、水星旗各一，左、右摄提旗各一，北斗旗一。
指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车，皆四马，有正道匠一人，驾士十四人，皆平巾帻、大口絝、绯衫。太卜令一人，居辟恶车，服如佽飞，执弓箭。左金吾卫队正一人，居皮轩车，服平巾帻、绯裲裆，银装仪刀，紫黄绶纷，执弩。
指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车，皆四马，有正道匠一人，驾士十四人，皆平巾帻、大口絝、绯衫。太卜令一人，居辟恶车，服如佽飞，执弓箭。左金吾卫队正一人，居皮轩车，服平巾帻、绯裲裆，银装仪刀，紫黄绶纷，执弩。
指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车，皆四马，有正道匠一人，驾士十四人，皆平巾帻、大口絝、绯衫。太卜令一人，居辟恶车，服如佽飞，执弓箭。左金吾卫队正一人，居皮轩车，服平巾帻、绯裲裆，银装仪刀，紫黄绶纷，执弩。
引驾十二重：中道并骑，弩八，弓箭八，槊八；太常前部鼓吹：鼓吹令、府史、鼓金钲、大鼓、长鸣、铙鼓、歌。
金吾细仗：殿中伞扇，千牛（中道），青龙、白虎旗各一（一人执，三人引，骑二人押当）。五岳神旗各一，五方神旗各一，五方龙旗二十五，五方凤旗二十五，四渎神旗各一（各一人执，二人引，二人夹，四渎神旗属兵部，每行次五方凤旗）。
受命宝：皇帝玺印；千牛仗：以千牛备身、备身左右为之，千牛备身冠进德冠、服袴褶。备身左右服如三卫。皆执御刀、弓箭，升殿列御座左、右；导驾官：朱衣，冠履依本品。
玉辂：皇帝所乘之车，以玉为饰。
后队：太仆卿御、千牛大将军、中道后门、大繖。