史料最早记载的自行车

　史料最早记载的自行车记载于中国的《清朝野史大观》，制造者是康熙年间的黄履庄。黄履庄喜欢思考机巧，在工程机械制造方面十分有造诣，以他制造的自行车为例，前后各有一个轮子，骑车人手摇轴旁曲拐，车就能前进。这种设计在当时十分前卫。黄履庄以后大约100年，法国人西夫拉克1790年才制成了木制自行车。

　　直到工业革命的号角响彻欧洲大陆，马车仍然是城市交通的十分重要的交通工具。人们喜欢马车的优雅和诗意，喜欢乘坐马车从容地穿过乡村大道或古旧的城区街巷去访问朋友。但四轮马车体型庞大，在狭窄的街道上尤其难以驾驭。西夫拉克以马车为灵感，进行了脑洞大开的设想：为什么不可以把马车压缩一下，切掉一半，把四个车轮变成前后两个车轮呢？经过反复试验，1791年第一架代步的“木马轮”小车造出来了。

　　这辆还不叫“自行车”的自行车百分百木制，是无车把、无脚蹬、无链条的”三无产品“。车的外形像一匹木马的脚下钉着两个车轮，两个轮子固定在一条线上。由于这辆自行车没有驱动装置和转向装置，座垫低，西夫拉克只能自己骑在车上，两脚着地，向后用力蹬，使车子沿直线前进，改变方向时也只能下车搬动车子。即使这样，这样“非主流”的设计也获得了当时人的惊叹和赞赏。刚刚出现的新东西总是不那么完善的。西夫拉克并不灰心，决心继续想办法加以改进。可惜不久之后，他就因病去世了。

“木马轮”没有传动装置，需要人用两脚蹬地驱车向前滚动

　　故事在法国告一段落，又在德国继续下去。1816年，有个看林人名叫德莱斯，为了工作方便，他也发挥奇思妙想，制造了和西夫拉克的木头车相似的代步车。为人称道的是，这个车在前轮上加了一个可以控制方向的把手，能改变前进的方向。但骑车时依然要用两只脚，一下一下地蹬踩地面，才能推动车子向前滚动。不难想象，这样的前进该有多狼狈和费力。当德莱斯骑车出门试验的时候，一路上遭到不少人的嘲笑。尽管如此，他还是十分喜欢自己创作的这架“可爱的小马自行车崽”。

可爱的小马自行车崽

　　骑自行车也算犯法？这个问题在今天听来是不可思议的，但在历史上，确实发生过这样的事情。1840年，铁匠麦克米改造了的“可爱的小马崽”，他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制的，前轮大，后轮小。当骑车人踩动脚蹬，车子就会自行运动起来，向前跑去。不幸的是，他因此而被警察抓住，并处以罚款。其罪名是“野蛮骑车”。现在想想这段故事，真是令人啼笑皆非。

加上脚蹬的自行车

　　“自行车“正式命名于1867年的巴黎世博会。法国的马车、婴儿车制造商米肖父子发挥想象，在前轮上安装了能转动的脚蹬板；车子的鞍座架在前轮上面，从而创立了米肖型自行车，但使用者除非骑车的技术特别高超，否则根本抓不稳车把，会从车子上掉下来。虽然如此，这种自行车还是顺应潮流被大量生产。

　　真正具有现代形式的自行车是在1874年诞生的。英国人罗松在一年时间里，别出心裁地在自行车上装上了链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。但仍然是前轮大，后轮小，看起来不够协调也不稳定。

　　现在我们能骑着前后轮一样大小的自行车，应该感谢一个人，那就是“自行车之父“——约翰·斯塔利。斯塔利是一位英国的机械工程师。1886年，他从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，为自行车装上了前叉和车闸，让前后轮的大小保持一致，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了广阔的前景。这时的自行车车型与今天自行车的样子基本一致了。

　　这么说我们就能轻松上路了吗？非也非也。咱们再来说说车胎。谁能想到竟然是一位兽医发明了这项自行车史上十分重要的发明。1888年，爱尔兰的兽医邓洛普从医治牛胃气膨胀中得到启示，发明了橡皮充气轮胎。他把家中花园里用来浇水的橡胶管粘成圆形，打足了气装在自行车轮子上。充气轮胎增加了自行车的弹性，不会因路面不平而震动；同时大大地提高了行车速度，增大了车轮与路面的摩擦力，从根本上改变了自行车的骑行性能，完善了自行车的使用功能。至此脚踏车才算完全定型下来。

橡胶轮胎诞生