火枪最早出现在中国，这一点是勿庸自疑的。中国的早期火枪，在10世纪的宋朝时期就已经出现了。图为用手点火发射的有筒式火炮。大小在天、地、玄、黄中排第三位，是一种重火器。发射物得用二只大箭，如用 7 斤重的箭，射程可达 2000 步，发射过程同天字铳筒。玄字铳筒铸铁制成，总长为95cm ，筒长为60cm ，口径为7.5cm ，外径为16cm。
在中国广泛使用火铳后，阿拉伯人在14世纪初，制成了木质管形射击火器“马达发”。图为明代长城上的火炮。
而欧洲14世纪中叶，意大利制成金属管形射击武器“火门枪”，以后又发明了火绳枪。要说明的是，欧洲的火枪是自己独立发展起来的，在17世纪的时候，反而对中国的火枪技术有所影响。图为明永乐火铳。《武备志》说：“十发有八九中，即飞鸟之在林，皆可射落，因是得名”，是明代军中战斗的利器。
这是一种明代筒型火箭架。它把几十只火箭放在一个大木筒里，引线联在一起，用时点总线，几十只箭齐发，宛如群蛰人，故称“一窝蜂”。
明朝时期的火箭兵。
明朝时期的火箭兵。
明朝时期的火箭兵。
这是一种原始开花炸弹。该兵器用于杀伤人马，壬辰倭乱时期，由火炮匠李长孙发明。外形如瓢，里头装有火药薄铁片，缠火绳的木谷以胶插入木谷的竹筒。木谷的沟缝长，炮弹的爆炸时间长，反之则短。
明水底龙王炮（早期水雷）。
明风火震天雷（早期地雷）。
