“古代冷兵器时代的军队中一直是弓与弩并存，按理说弩的射程、杀伤力、方便性都应该比弓要好，而弩却没有完全取代弓。”
弩之所以没有完全取代弓的原因是多方面的：
冷兵器时代的弩和弓都是手工制作的，弩的制造工艺复杂因而成本高昂，其生产所需耗材较大并且生产周期较长，这在大规模战争时期难以解决军队对于此种武器装备的迫切需求；弓的制造工艺就相对简单得多，其便于快速的大批量生产且造价较低，可以广泛的装备军队。
古代的弩均没有齿轮机构而上弦速度很慢，远射程的强弩还需要用脚或者多人配合才能开弦上箭；由于弓携行方便，射速快，这使得骑兵在大多数的情况下选择弓作为射击武器，古代也曾有人发明过可以在极短的时间内连射十几支箭的连弩，但是其有效射程只有约二十米且一次射击完成之后需要逐支上箭，这等不理想的性能和使用效率使得这种连弩没有推广开来。
军队的武器装备需要讲究高低搭配、各取所长，这种道理一直都没有改变，在古代的各种战斗中弓和弩配合使用才能够发挥出兵器的最大杀伤力。
弓的优点是生产成本低、易于维护保养、射速快，缺点是射程较近、对射手的射击技术要求较高；弩的优点是射程远、射手易于掌握其射击技术、精度较高，缺点是制造工艺复杂、造价高昂、射速较慢、携行性差、不便于骑兵使用。（图为现代猎弩）
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