当地时间2016年4月21日，奥巴马抵达伦敦，开始对英国进行为期三天的访问。在经历了繁忙的政治会面和协商后，迎来了温馨的一刻——奥巴马夫妇受邀，前往伦敦肯辛顿宫与威廉夫妇进行非正式宴会，以及一起逗弄威廉夫妇长子乔治小王子。小王子穿着睡衣和拖鞋，有点不知所措。（独家编译）
据报道，这是英国首次有王室成员私下招待外国元首，乔治小王子也被允许晚一些再进行休息。
乔治小王子玩着木马不亦乐乎。
随后，奥巴马和威廉进行了会谈。而米歇尔、凯特王妃和哈里王子也在一旁交谈。
米歇尔、凯特。
威廉、奥巴马。
米歇尔、凯特、哈里王子。
这次会面在伦敦肯辛顿宫进行，通常这里是英国年轻王室成员的住所，曾经是戴安娜王妃故居，2013年开始成为威廉王子和凯特王妃的新居。1689年，玛丽二世和威廉三世共同加冕为英国国王，买下了此处作为王室居所之一。
图为合照。
奥巴马在进入肯辛顿宫前，下起了小雨。
威廉对奥巴马说：“很抱歉是这种天气，你过了漫长的一天。”
奥巴马笑称他挺喜欢的。
哈里王子热烈亲吻了米歇尔的双颊。
奥巴马分别与威廉和凯特握手，仍不忘反手为米歇尔撑伞。
22日，女王招待到访的奥巴马夫妇，与他们在温莎堡共进午餐。奥巴马对女王伊丽莎白二世的90大寿表示祝贺。